首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8731篇
  免费   401篇
  国内免费   372篇
系统科学   453篇
丛书文集   225篇
教育与普及   38篇
理论与方法论   42篇
现状及发展   24篇
综合类   8711篇
自然研究   11篇
  2024年   24篇
  2023年   84篇
  2022年   144篇
  2021年   162篇
  2020年   160篇
  2019年   137篇
  2018年   134篇
  2017年   148篇
  2016年   148篇
  2015年   290篇
  2014年   610篇
  2013年   434篇
  2012年   658篇
  2011年   706篇
  2010年   481篇
  2009年   508篇
  2008年   583篇
  2007年   722篇
  2006年   612篇
  2005年   531篇
  2004年   390篇
  2003年   288篇
  2002年   267篇
  2001年   238篇
  2000年   174篇
  1999年   144篇
  1998年   115篇
  1997年   122篇
  1996年   94篇
  1995年   69篇
  1994年   59篇
  1993年   57篇
  1992年   37篇
  1991年   33篇
  1990年   33篇
  1989年   33篇
  1988年   35篇
  1987年   22篇
  1986年   6篇
  1985年   4篇
  1984年   1篇
  1981年   4篇
  1955年   3篇
排序方式: 共有9504条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge,SOC)的估算方法,其估算精度高度依赖于模型精度,模型精度又正比于模型复杂度,以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基于此灰箱模型,给出锂离子电池SOC的滑模观测器设计推导及能观性、收敛性证明.结果表明,本文提出的基于阶次自适应AR等效电路灰箱模型的滑模观测器SOC估算方法(adaptive autoregressive-sliding mode observer,AAR-SMO)具有低模型复杂度、高精度、强鲁棒性及快速收敛等性能.  相似文献   
2.
面对日益增加的需求不确定性及激烈的市场竞争,SERU (赛汝)生产方式应运而生,并广泛应用于日本电子装配制造企业.国内一些制造装配业正尝试将传统的流水线转化为SERU装配方式,简称LINE-SERU转化.一些文献报道了日本企业实施LINE-SERU转化的效果,而学术界对国内企业实施SERU装配方式的生产组织与运行效率缺乏理论分析和标杆分析.本文以国内某医疗器械装配企业实施LINE-SERU转化为例,通过理论分析和数据分析,系统地讨论了国内企业实施LINE-SERU转化的背景、过程、影响因素及生产组织形态,从多维度比较分析了改善效果及原因;总结了国内企业与日本企业在SERU系统的构建方式、布局形态和企业文化等方面的差异.研究发现,中国企业处于LINE-SERU转化的初期,SERU系统具有其独特的组织形式,在提高生产效率、缩短生产周期、减少在制品数量、精简作业人数和降低次品率等方面均有显著提升,但改善效果不同于日本企业.建议国内企业依据其人力资源特征构建SERU系统、优化单元布局、培育以人为本的企业文化,以提高系统柔性和改善效率.  相似文献   
3.
提出了一种新的激光复混沌系统及其点乘函数投影同步方法。首先,以四维激光实超混沌系统模型为基础,构建了一个新的激光复混沌系统,基于常规动力学分析方法和MATLAB仿真软件研究了系统的耗散性、平衡点、Lyapunov指数谱、相图、分叉图等基本动力学特性。研究结果表明,该系统动力学行为丰富,在一定参数下具有蝴蝶结型混沌、超混沌吸引子,非常适用于混沌加密领域。进一步,以向量点积运算为基础,定义了一种新的点乘函数投影同步方式,基于滑模控制方法实现了蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步。数值仿真验证了理论分析的正确性和有效性。  相似文献   
4.
针对传统的时频分析方法对海杂波分析有限的问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)能量占比的海面漂浮小目标特征检测方法。首先,采用EMD将接收回波分为独立不同尺度的若干个固有模态(intrinsic mode function, IMF)分量,实现对接收回波的频率从高频到低频的分解。然后,分别建立IMF分量与接收回波数据的相关系数,并利用平均均值-标准差之比作为筛选IMF分量的准则,自动筛选出能量较大且波动平稳的低阶IMF分量。最后,提取IMF分量在原始信号中的平均能量占比作为特征,利用蒙特卡罗方法设置门限,进行海面目标异常检测。实测数据的结果显示,所提算法的性能优于对比算法。  相似文献   
5.
Hollow bismuth ferrite nanofibers were fabricated via simple electrospinning process,and the storage properties of Na-ions were investigated by atmospheric pressure X-ray photoelectron spectrum(APXPS) and Synchrotron Radiation.The results show that the hollow bismuth ferrite nanotubes demonstrate impressive sodium storage properties and good cycling stability that the specific capacity can exceed 500 mA h g~(-1) and the cycle number reaches several hundred cycles.The graphene-coated bismuth ferrite nanotubes exhibit a specific capacity of600 mAhg~(-1)and a 89% capacity retention after 200 cycles.The present strategy can be a significant step to fabricate hollow perovskite oxides and serve as sodium ion batteries.  相似文献   
6.
电动汽车充换电站调度优化问题一般采用群智能优化算法求解,但现有算法存在陷入局部最优、早熟收敛等缺陷,因此提出一种改进的蚱蜢算法:采用边界反弹机制,提高算法效率;引入正余弦搜索机制,加强算法的全局搜索能力;采用Lévy飞行对粒子进行随机扰动,防止种群陷入局部最优;采用非线性收敛策略加快算法后期的收敛速度.实验结果表明,该算法在电动汽车充换电站调度优化问题上,性能优于原始蚱蜢算法以及其他现有群智能算法.  相似文献   
7.
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。  相似文献   
8.
针对一站式高校图书馆的格局特点,阐述了一站式高校图书馆采购模式的更新,探讨了纸质期刊在日常管理中存在的问题,提出了一站式高校图书馆纸质期刊管理对策。  相似文献   
9.
以华南理工大学广州学院图书馆为例,调查分析了学生读者应用电子资源的现状及存在的问题,为提高独立学院学生对电子资源的有效利用,从图书馆、馆员、专业教师、技术支撑等角度,提出了电子资源应用推广模式.  相似文献   
10.
阐述了绘本及绘本阅读的重要性,探讨了公共图书馆绘本阅读环境和阅读气氛的建立与形成,指出公共图书馆应整合社会资源,积极探索绘本阅读推广及拓展的模式.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号